Определение фазового центра антенны. Локальный фазовый центр антенны и его годограф: методология, техника вычислений издательство радиотехника. Фазовая диаграмма направленности. Понятие о фазовом центре антенны
Точка во внутреннем пространстве антенны, в которую поступает информация об измерениях. Примечаниие В общем случае фазовый центр не совпадает с точкой относимости антенны ни в плане, ни по высоте. Взаимное положение фазового центра и точки… …
Проектирование фазированных антенных решёток - Содержание 1 Введение в теорию 2 Методы расчёта ха … Википедия
Теория фазированных антенных решёток - Содержание 1 Введение в теорию 1.1 КНД … Википедия
ГОСТ 26566-85: Система инструментального захода летательных аппаратов на посадку сантиметрового диапазона волн радиомаячная. Термины и определения - Терминология ГОСТ 26566 85: Система инструментального захода летательных аппаратов на посадку сантиметрового диапазона волн радиомаячная. Термины и определения оригинал документа: 3. Азимутальный радиомаяк системы МЛС Азимутальный радиомаяк… …
АНТЕННА - (от лат. antenna мачта, рей), устройство для излучения или приёма радиоволн. А. оптимально преобразует подводимые к ней эл. магн. колебания в излучаемые эл. магн. волны (передающая А.) или, наоборот, преобразует падающие на неё эл. магн. волны в… … Физическая энциклопедия
Радио-антенна - Антенна радиотелескопа РТ 7.5 МГТУ им. Баумана. РФ, Московская область, Дмитровский район. Диаметр зеркала 7,5 метра, рабочий диапазон длин волн: 1 4 мм Антенна устройство для излучения и приёма радиоволн (разновидности электромагнитного… … Википедия
плоскость отсчета системы МЛС - Вертикальная плоскость, проходящая через ось взлетно посадочной полосы или площадки для азимутальных радиомаяков системы МЛС, и горизонтальная плоскость, проходящая через фазовый центр антенны для угломестных радиомаяков системы МЛС. [ГОСТГОСТ… … Справочник технического переводчика
Плоскость отсчета системы МЛС - 35. Плоскость отсчета системы МЛС Reference plane Вертикальная плоскость, проходящая через ось взлетно посадочной полосы или площадки для азимутальных радиомаяков системы МЛС, и горизонтальная плоскость, проходящая через фазовый центр антенны для … Словарь-справочник терминов нормативно-технической документации
ГОСТ Р 54130-2010: Качество электрической энергии. Термины и определения - Терминология ГОСТ Р 54130 2010: Качество электрической энергии. Термины и определения оригинал документа: Amplitude die schnelle VergroRerung der Spannung 87 Определения термина из разных документов: Amplitude die schnelle VergroRerung der… … Словарь-справочник терминов нормативно-технической документации
ФАЗОВРАЩАТЕЛЬ - устройство, осуществляющее поворот фазы электрич. сигнала. Широко используется в разл. радиотехн. устройствах антенной технике, технике связи, радиоастрономии, измерит. технике и др. (см. также Антенна, Радиоприёмные устройства, Радиопередающие… … Физическая энциклопедия
ГОСТ Р МЭК 61094-3-2001: Государственная система обеспечения единства измерений. Микрофоны измерительные. Первичный метод градуировки по свободному полю лабораторных эталонных микрофонов методом взаимности - Терминология ГОСТ Р МЭК 61094 3 2001: Государственная система обеспечения единства измерений. Микрофоны измерительные. Первичный метод градуировки по свободному полю лабораторных эталонных микрофонов методом взаимности оригинал документа:… … Словарь-справочник терминов нормативно-технической документации
Инфраструктурный ГНСС-приемник «ФАЗА+» используется в качестве базовой станции, и предназначен для определения относительных координат пунктов с использованием наблюдений навигационных спутников, формирования дифференциальных коррекций и передачи их потребителю. Приемник разработан на базе самых современных технологий, и предназначен для работы в составе сети, но может применяться и как единичная референцная станция.
Масштабируемая сеть
Гибкая программная архитектура позволяет настроить функции приемника в зависимости от поставленных задач, при этом настройка оборудования может осуществляться непосредственно на приемнике, без подключения сторонних устройств, либо через web-интерфейс. Работа со всеми устройствами, включенными в сеть может проводиться удаленно, при этом контроль работы устройств осуществляется в режиме реального времени из командного центра. Интерфейс «ФАЗА+» интуитивно понятен русскоязычному пользователю, что позволяет осуществлять весь спектр монтажных и пусконаладочных работ с минимальными временными затратами, и в полной мере использовать все возможности устройства.
Надежность >99,9%
В условиях расширения спутниковых группировок ГЛОНАСС, Galileo и BeiDou, важным фактором является количество приемных каналов. Наличие 440 каналов гарантирует, что «ФАЗА+» будет работать без необходимости замены или модернизации в течение нескольких десятков лет с минимальным вмешательством оператора. «ФАЗА+» располагает встроенной памятью в 8Гб, что гарантирует от 3 до 6 месяцев (в зависимости от формата хранимых данных) бесперебойной работы. К приемнику могут быть подключены внешние хранилища данных объемом более 1 Тб. В сочетании с аккумуляторной батареей, рассчитанной на 15 часов бесперебойной работы, гарантируется надежная сохранность данных. В случае отказа основного питания или неполадок связи, приемник продолжит работу, и автоматически передаст данные, как только связь будет восстановлена. Кроме того, батареи являются аккумуляторными в полном смысле этого слова. После автономной работы, батареи накопят заряд, и через некоторое время вновь будут готовы к использованию без необходимости замены.
Два сантиметра по высоте в секунду
«ФАЗА+» существенно расширяет возможности работы в режиме RTK, и, в составе сети, позволяет определять координаты в реальном времени с точностью с.к.о. 8мм в плане и с.к.о. 15мм по высоте. «ФАЗА+» может использоваться как для уплотнения, расширения или модернизации существующих сетей, так и для создания новых, независимо от их масштаба «ФАЗА+» является технологичным, надежным и при этом доступным отечественному профессионалу инфраструктурным ГНСС-приемником премиум-класса. При стационарной установке приемника, например, в качестве компонента референцной ГНСС-станции, вам может потребоваться проведение монтажных работ. Мы готовы предложить вам установочный комплект , состоящий из наиболее часто востребованных материалов при установке референцной станции.
Функциональность приемника ФАЗА+
В базовой поставке ГНСС-приемник ФАЗА+ оснащен минимальным набором функций. Среди них - поддержка ГЛОНАСС, встроенная память для хранения измерений объемом 2 Гб, передача потоков измерительной информации в формате RT27. Для простоты выбора мы собрали три основных комплекта опций, расширяющих функции каждого конкретного приемника ФАЗА+: Минимум, Оптимум и Максимум. Вариант Минимум подойдет в случае ограничения по бюджету проекта, вариант Максимум устроит пользователей, не привыкших идти на компромисс, а вариант Оптимум является гармоничным выбором наиболее востребованных функций. Эти комплекты опций не являются фиксированными: в любой момент вы можете дополнить ваш приемник той или иной функцией. А если приемник уже используется, то вам не потребуется снимать приемник с места его установки: включение функций производится дистанционно вводом специальной команды через веб-интерфейс управления. Наше предложение не ограничивается этими тремя комплектами опций: вы можете выбрать те или иные функции в зависимости от потребностей и получить конфигурацию приемника, подходящую именно вам. Свяжитесь с нами, и мы поможем подобрать наиболее подходящий вариант.
Техническая информация
ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ ФАЗА+ |
|
Наименование характеристики | Показатель |
Отслеживаемые спутниковые навигационные системы | GPS, ГЛОНАСС, Galileo, BeiDou, SBAS, OmniSTAR |
Характеристики слежения | |
Число каналов | 440 |
GPS* | L1/L2/L2C/L5 |
ГЛОНАСС* | L1 ПТ и открытый ВТ коды, L2 ПТ и открытый ВТ коды |
Galileo* | GIOVE-A, GIOVE-B |
SBAS* | L1 C/A и L5, поддержка WAAS, EGNOS и MSAS |
BeiDou* | |
L-band* | OmniSTAR VBS/HP/XP |
* Имеется возможность управления приемом сигналов от спутниковых систем (включение, отключение). | |
Точность определения местоположения, с.к.о. | |
- кодовый дифференциальный режим | Плановое определение: 0,25 м + 1 мм/км |
Высотное определение: 0,50 м + 1 мм/км | |
- режим статики высокой точности | Плановое определение: 3 мм + 0.1 мм/км |
Высотное определение: 3.5 мм + 0.4 мм/км | |
- режимы Статика и Быстрая статика | Плановое определение: 3 мм + 0.5 мм/км |
Высотное определение: 5 мм + 0.5 мм/км | |
- кинематическая съемка RTK от одиночной станции, базис до 30 км | Плановое определение: 8 мм + 1 мм/км |
Высотное определение: 15 мм + 1 мм/км | |
- в режиме сетевого RTK | Плановое определение: 8 мм + 0.5 мм/км |
Высотное определение: 15 мм + 0.5 мм/км | |
Коммуникационные интерфейсы и протоколы | |
Последовательные порты RS-232 и USB | Полный (9-и контактный) разъем для порта RS-232 |
3-х контактный разъем LEMO для порта RS-232 | |
5-и контактный разъем USB Mini B | |
Поддержка Bluetooth (802.11b) 2.4ГГц | Да, до 3 одновременных подключений |
Ethernet | 100Base-T Технология PoE Поддержка Прокси сервера Поддержка таблиц маршрутов Сервер NTP, клиент NTP UPnP, Zeroconf Push Email, FTP Push |
Протоколы коммуникации с приемником | HTTP, HTTPS, TCP, UDP, FTP, NTRIP (вещатель, клиент, сервер) |
Хранение и передача файлов измерений | |
Собственная память | до 8 Гб |
Внешняя память | до 1 Тб |
Частота регистрации измерений | до 50 Гц |
Форматы хранения информации | T02, RINEX v.2.x, RINEX v.3.x, BINEX |
Протоколы передачи записанных измерений | HTTP, FTP, USB, FTP Push, Email Push |
Форматы передачи и приема информации | |
Форматы дифференциальных коррекций | CMR, CMR+, CMRx, RTCM 2.1, RTCM 2.2, RTCM 2.3, RTCM 3.0, RTCM 3.1 |
Необработанные измерения | RT17, RT27, BINEX, RTCM 3.x |
Информация о позиции и состоянии | NMEA-0183 v.2.30, GSOF |
Частота передачи информации | до 50Гц |
Поддержка внешних датчиков | |
Поддержка внешнего источника опорной частоты | 10МГц |
Передача сигналов 1PPS | Да |
Поддержка маркера событий | Да |
Подключение внешних метеодатчиков | Да |
Подключение внешних датчиков угла наклона (инклинометров) | Да |
Размеры и вес | |
Размеры, мм | 265 х 130 х 55 |
Вес, кг | 1,75 |
Электропитание и энергопотребление | |
Напряжение, В | 9,5-28 |
Встроенный аккумулятор | 7,4 В, 7800 mA/ч, Li-Ion, до 15 часов непрерывной работы |
Встроенная защита от короткого замыкания | Да |
Поддержка питания по интерфейсу Ethernet (802.3af, PoE) | Да |
Потребляемая мощность, Вт | менее 3,8 |
Условия хранения и эксплуатации | |
Пыле- и влагозащищенность | IP67 |
Виброзащищенность | MIL-STD 810F |
Рабочая температура, °С | -40… +65 |
Температура хранения, °С | -40… +80 |
Пользовательские интерфейсы | |
Лицевая панель приемника | Вакуумный дисплей (VFD), 2 линии по 16 символов |
7 кнопок для настройки | |
Встроенный веб-сервер | Да |
Защита данных | |
Аутентификация для веб-доступа | Да |
Поддержка HTTPS | Да |
Аутентификация для подключения к потокам данных | Да |
Аутентификация для подключения к потокам NTRIP | Да |
При рассмотрении принципа действия параболического зеркала мы предполагали, что в его фокусе размещен точечный источник. Реальные же облучатели имеют размеры, сравнимые с волной и часто даже превышающие ее.
Спрашивается, как же нужно размещать облучатель относительно фокуса? Какой из вибраторов - активный или пассивный у облучателей, показанных на рис. 43 и 44, должен находиться в фокусе зеркала?
Подобного рода вопросы всегда встают перед инженерами, разрабатывающими антенные устройства. И они дают на них такой ответ: с фокусом зеркала должна совпадать та точка облучателя, которая мысленно может рассматриваться как фазовый центр облучателя, т. е. как исходная точка сферических волн.
Местоположение фазового центра определяется экспериментальным путем. Опыт показывает, что у облучателей, показанных на рис. 43 и 44, фазовый центр расположен между активным и пассивным вибраторами, несколько ближе к первому. У рупорных облучателей фазовый центр находится внутри него, в окрестностях горла рупора.
При условии, что если фазовый центр облучателя не будет совпадать с фокусом, возможны два случая.
Первым рассмотрим вариант продольной расфокусировки системы облучатель - зеркало, когда облучатель смещен в ту или иную сторону от фокуса вдоль оси OZ.
Обратимся к рис. 51 и построим ход отраженных от зеркала лучей, считая, что в каждой точке параболоида отражение радиоволны происходит по законам оптики как от плоского зеркала, касательного к параболе в данной точке.
Если при размещении облучателя в фокусе параболического зеркала отраженные лучи идут параллельно фокальной оси OZ, то при перемещении облучателя из фокуса в сторону от зеркала (точка В) углы падения лучей в каждой точке зеркала увеличатся по сравнению с правильным расположением облучателя (j 2 > j 0). В силу известного закона оптики о равенстве углов падения углам отражения (j 1 = j 2), отраженные от зеркала лучи будут идти расходящимся пучком. При смещении же облучателя в точку А, лежащую за фокусом, отраженные лучи будут наклонены к оси OZ.
Так как волновые поверхности (фронт волны) перпендикулярны лучам, то во втором случае (точка А) фронт волны в раскрыве зеркала получается не плоским, а вогнутым; в первом случае фронт волны становится выпуклым.
В обоих случаях фронт волны симметричен относительно оси OZ, поэтому диаграмма направленности антенны при смещениях облучателя остается также симметричной, однако ее главный лепесток расширяется, сливаясь с первыми боковыми лепестками.
При очень большой расфокусировке антенны может произойти даже раздвоение главного лепестка.
Представление о степени влияния искажений фронта волны в раскрыве антенны на ее коэффициент усиления дает рис. 52, на котором приведена зависимость уменьшения коэффициента усиления параболической антенны от абсолютной величины отклонения, а фазы отраженной волны у краев зеркала относительно фазы в центре его раскрыва.
За единицу на этом графике принято усиление идеальной антенны, у которой в излучающем отверстии создана плоская волна с равномерным распределением амплитуд.
На практике считают допустимыми отклонения фазы, не превышающие 1/8l. Уменьшение усиления антенны в этом случае не превосходит 8% (см. рис. 52).
У конкретных образцов антенн указанное требование выполняется за счет специальных конструктивных мер, исключающих возможность ошибочной установки облучателей и одновременно обеспечивающих взаимозаменяемость последних.
Рассмотрим теперь, как будут влиять на направленные свойства антенн поперечные перемещения облучателя.
Если вынести фазовый центр облучателя из фокуса в направлении, перпендикулярном оптической оси, то это приведет к несимметричному изменению фронта волны в раскрыве зеркала: он наклонится в сторону, противоположную смещению облучателя (рис. 53). Но так как главный максимум излучения антенн всегда направлен по перпендикуляру к фронту волны, то в результате поперечной расфокусировки произойдет поворот главного максимума диаграммы направленности на угол, равный углу наклона волны.
Одновременно несколько деформируется и сам главный лепесток. Степень этой деформации будет определяться тем, насколько сильно вынесен облучатель из фокуса.
Указанное свойство изменения направления главного лепестка диаграммы направленности при поперечном выносе облучателя широко используется в радиолокации для качания (сканирования) луча.
Заканчивая краткое рассмотрение параболических антенн, укажем, что симметричные и несимметричные искажения фазы в их раскрывах могут произойти не только из-за расфокусировки облучателя, но и за счет отклонения профиля зеркала от параболического. Источником искажений поля может быть и сам облучатель, если его волновой фронт отличается от сферического.
В условиях эксплуатации причинами всех этих искажений могут быть как механические повреждения зеркала и облучателя, так и атмосферные осадки в зимнее время.
Наросты льда и снега на зеркале и облучателе, как правило, изменяют расчетный ход лучей и оказываются электрически эквивалентными искривлению профиля зеркала или расфокусировке облучателя. Поэтому следует тщательно соблюдать все правила эксплуатации антенн, которые обычно излагаются в инструкциях и руководствах к конкретной аппаратуре. Последнее замечание, разумеется, относится к антеннам всех типов.
5. ИСТОЧНИКИ ОШИБОК И ТОЧНОСТЬ ИЗМЕРЕНИЙ Существует несколько источников ошибок измерений и источников ошибок определения интересующих параметров. Принято разделять их на источники ошибок, вызванные работой аппаратуры, на источники ошибок, связанные с влиянием внешней среды и влиянием ошибок исходных данных, то есть в данном случае, с ошибками координат спутников.
К аппаратурным источникам ошибок относят факторы, определяющие разрешающую способность аппаратуры. Мерой разрешающей способности является ошибка, с которой пара приемников определяет вектор базы в неких идеальных условиях при длительной сессии наблюдений. Понятие «идеальные условия» трудно сформулировать строго. Можно сказать, что при таких условиях вокруг каждого приемника отсутствуют препятствия, a PDOP близок к единице. Понятие «длительная сессия» также можно определить только на качественном уровне. Продолжительность сессии и длительность цикла сбора информации таковы, что дальнейшие наблюдения уже не повышают точность. Это примерно 2-3 часа при длительности цикла в 15 секунд, хотя какие либо инструкции на этот счет отсутствуют. Опыт показывает, что при этом вектор базы длиной порядка километра определяется с ошибкой 2-3 миллиметра. Подчеркнем еще раз, что речь идет о внутренней, аппаратурной точности, обеспечиваемой качеством аппаратуры и уровнем ее программного обеспечения. Используя аналогию с наземной аппаратурой, можно сказать, что, понятие «разрешающая способность комплекта спутниковых приемников» аналогична понятию «инструментальная точность теодолита», мерой которой является ошибка измерения угла в лабораторных условиях.
Изначально аппаратура определяет вектор базы D0 , то есть вектор, связывающий фазовые центры антенн спутниковых приемников, см. рис. 6. Фазовый центр - это точка, или, точнее говоря, область, куда антенна «собирает» сигналы всех видимых спутников. Продолжая аналогию, можно сказать, что понятие фазового центра аналогично понятию точки пересечения вертикальной и горизонтальной осей теодолита. Используя введенную оператором информацию о высоте антенны и о типе этой антенны, программное обеспечение приводит результаты к центрам пунктов, то есть переходит от вектора D0 связывающего фазовые центры антенн, к вектору D , связки ющему центры пунктов.
Рис. 6. Антенны спутниковых приемников, установленные на пунктах
геодезической сети: D0
- связывает фазовые центры; D
- связывает центры пунктов.
Положение фазового центра на антенне ничем не закреплено, но на каждой антенне, предназначенной для точных измерений, приведена схема, показывающая расположение центра относительно частей антенны. Это положение определяют для каждой антенны индивидуально в результате тщательных исследований. В идеале фазовый центр должен находиться на геометрической оси антенны, в реальности это условие может и не выполняться. Чтобы исключить или ослабить влияние этого источника ошибок на результаты определения векторов баз все антенны ориентируют единообразно. На антенне имеется стрелка, которую, устанавливая антенну на пункте, направляют на север. При установке используют оптический отвес (лот-аппарат). Для измерения высоты антенны используют рулетку либо специальный жезл. Вся эта процедура аналогична той, что выполняют при использовании наземной аппаратуры: дальномеров, теодолитов, тахеометров. Надежность и тщательность исполнения этой процедуры не могут быть проконтролированы программным обеспечением. Поэтому процессу центрирования и нивелирования антенны, измерению ее высоты и вводу значения высоты в память приемника уделяют особое внимание: контролируют все, что можно, делают повторные измерения высоты, делают дополнительные записи в полевом журнале. В целом влияние этого источника ошибок составляет 2-3 миллиметра. Вообще операторы предпочитают работать на пунктах, где предусмотрено принудительное центрирование антенны.
С антенной связан еще один источник ошибок: многолучевость или многопутностъ (multipass) сигнала. Хотя сигнал спутника и принадлежит к диапазону сверхвысоких частот, его волны отражаются от некоторых не слишком шероховатых иоверхностей. Длина волны несущих колебаний составляет примерно 0,2 метра, поэтому любая поверхность, размеры шероховатостей которой меньше этой величины, играют для данной волны роль зеркала. Радиоволны отражаются от ровной поверхности земли и от поверхности расположенного близ антенны препятствия, например, от стены здания. Отраженный сигнал попадает на антенну также как и сигнал, пришедший прямо со спутника. Длина пути, пройденного отраженным сигналом, больше интересующей наблюдателя длины пути прямого сигнала. Прямой сигнал, взаимодействуя с отраженным, искажается и это влияет на точность измерений. В наземной радиогеодезии такое явление известно, это - влияние на результаты радиодальномерных измерений отражения радиоволн от подстилающей поверхности и окружающих объектов. Чтобы «отсечь» отраженные от земли радиоволны используют граундплейн (groundplane). Это - изображенный на рисунке 6 металлический диск диаметром около 0,5 метра со стрелкой, которую и надо направлять на север. Антенна с граундплейном громоздка, ее трудно применять в режимах наблюдений, когда аппаратура в процессе движения включена. Тем не менее, именно такие антенны используют для получения наиболее точных результатов. Граундплейн, разумеется, не отсекает сигнал, отраженный от близрасположенного препятствия. Препятствие не только ухудшает геометрию наблюдений, закрывая часть небосклона, но и создает условия для многопутности. Поэтому и стремятся располагать пункты на открытых местах. Получается это не всегда. Например бывает, что необходимо определить пункт, находящийся близ здания. Единственной мерой, также как и мерой по повышению вероятности успешного разрешения многозначности, является увеличение длительности сессии наблюдений. Дело в том, что влияние многопутности с течением времени носит циклический характер и при достаточно длительной сессии в среднем исключается или ослабляется. При особо неблагоприятных условиях приходится находиться на пункте 5-6 часов и затем прикладывать большие усилия на этапе постобработки.
Влияние внешней среды, то есть атмосферы, достаточно подробно рассмотрено в разделе 5. Учет влияния атмосферы состоит в определении задержки сигнала в ионосфере, стратосфере и в тропосфере. Если расстояние между пунктами, на которых установлены приемники, невелико и имеет порядок десятка километров, то сигнал от спутника проходит до приемников по близким путям и испытывает на этих путях примерно одинаковые задержки. Считают, что учет задержек сигнала в атмосфере на таких базах особых проблем не составляет, хотя этот вопрос изучен недостаточно. Можно считать, что влияние этого источника ошибок лежит в пределах сантиметра.
Ошибки координат спутника как исходного пункта впрямую входят в ошибки координат приемника. Поэтому, если точность эфемерид такова, что геоцентрические координаты спутника получаются с ошибкой 10 метров, то и навигационные (абсолютные) координаты приемника невозможно получить с меньшей ошибкой. Иначе обстоит дело с определением разностей координат пунктов, расстояние между которыми гораздо меньше, чем расстояние до спутника. Этот источник ошибок влияет на разности координат пунктов гораздо слабее, чем на координаты самих пунктов. Ошибка mD определения вектора базы во столько раз меньше ошибки mD координат спутника, во сколько раз длина D базы меньше высоты Н орбиты спутника над поверхностью Земли. Напомним, что высота эта составляет 20 тысяч километров. В виде формулы: mD/D=mk/H . Например, на базе длиной 20 километров ошибка mD определения вектора этой базы будет составлять примерно одну тысячную от ошибки тк координат спутника. При mk =10м mD составит один сантиметр. Если пользователя не устраивает такая точность, то он будет вынужден использовать не широковещательные, а точные эфемериды.
То обстоятельство, что разности координат пунктов получаются гораздо точнее, чем координаты самих пунктов используют не только в геодезии, но и в навигации, когда аппаратура определяет кодовые псевдодальности и интерес представляют в основном плановые координаты носителя, чаще всего судна. На берегу судоходного залива или вблизи порта устанавливают дифференциальную станцию. Это - пункт с известными твердыми координатами. На нем установлен непрерывно работающий в Р-коде спутниковый приемник. Там же установлены передатчики, транслирующие дифференциальные поправки, о которых скажем несколько позже. Имеется комплекс оборудования, гарантирующего непрерывность работы, в том числе основные и резервные источники питания. Непрерывность работы важна, поскольку перерыв в обеспечении навигации судна, находящегося в узкости или в потоке других судов может привести к катастрофическим последствиям.
На дифференциальной станции непрерывно вычисляют координаты этой станции, получаемые из наблюдений спутников. Они отличаются от твердых координат станции вследствие ошибок измерений, вследствие влияния внешней среды и ошибок эфемерид спутников. Следующим шагом является вычисление разностей непрерывно получаемых и твердых координат дифференциальной станции. По этим разностям вычисляют разности практически измеренных и «твердых» псевдодальностей. Разности координат и разности псевдодальностей и называют дифференциальными поправками. Их транслируют в эфир. Аппаратура пользователя, оборудованная соответствующими приемными устройствами, способна принимать эти поправки.
Пользователь, находящийся на расстоянии в несколько десятков километров, также непрерывно или с какой-то дискретностью определяет свои «спутниковые» координаты. Координаты и псевдодальности искажены такими же ошибками, что и на дифференциальной станции. Поэтому введение дифференциальных поправок прямо в ходе навигации позволяет уменьшить ошибку определения местоположения подвижного носителя с уровня в несколько десятков метров до уровня в несколько дециметров. Такой режим работы называют дифференциальным .
Вычисление фазового центра гофрированного антенного рупора
Вычисление фазового центра является задачей очень трудоемкой в плане точности. Местоположение фазового центра зависит от многих параметров, таких как направление поляризации, направление угла сканирования и ширина апертуры. Устройством, смоделированным в данном примере, является цилиндрический гофрированный рупор с линейной вертикальной поляризацией.
Для получения точных результатов крайне важны правильные настройки. Поляризация Е-поля совпадает с Е-плоскостью (вертикальная ориентация). На рисунке 2 представлена phi компонента Е-поля в трехмерном представлении. Можно заметить, что данный компонент поля хорошо определен вдоль горизонтального направления, которое представляет в данном случае собою Н-плоскость. Параметры настройки фазового центра, в соответствии с которыми представлено данное изображение, приведены на этом же рисунке слева. Альтернативно, если выбрана Е-плоскость, должен быть выбран компонент thetа Е-поля. Заметьте, что фазовые центры Е и Н-полей отличаются друг от друга.
Рисунок 2 – Настройка направления сканирования поля в Н-плоскости
При расчете постпроцессором CST MWS поля заданного устройства, график фазы может быть построен как в трехмерном формате, так и вдоль определенного направления. Затрачиваемая постпроцессором мощность объясняется тем, что при вычислении учитывается тот факт, что начало координат поля может быть изменено. Эта особенность используется для корректировки и/или установки начальных координат поля в местоположение вычисленного центра фаз. В этом случае изменение фазы будет отображено в двумерном представлении и для определенного угла апертуры. На рисунке 3 представлено, как центр поля установлен в три различные положения – в местоположение фазового центра, а также +/- 5% от полной длины рупора (смещение вдоль оси z).
Рисунок 3 – Три различных местоположения начала координат поля
На рисунке 4 представлены трехмерные графики Е-поля для трех различных местоположений начала координат поля, рассмотренных ранее. На среднем графике изображено наименьшее изменение фазы вдоль горизонтального направления. Более наглядное представление изменение фазы изображено на рисунке 5, на котором фаза представлена вдоль Н-плоскости. Наклон фазы является индикатором того, что было произведено установление центра фазы при моделировании и/или повторное установление антенны в реальной установке измерения.
Рисунок 4 – Слева направо: фазовый центр, сдвинутый на +5%, в центре и на -5%
Рисунок 5 – Изменение фазы вдоль Н-плоскости
Позиция фазового центра меняется согласно рассматриваемому углу апертуры. Чем меньше угол апертуры, тем меньше изменение местоположения фазового центра. Этот факт отображен на рисунке 6. И снова отметьте, что оценка фазового центра в Е и Н плоскости отличаются. Среднеквадратичное отклонение является еще одним критерием точности определения фазового центра (рисунок 7).
Рисунок 6 – Зависимость фазового центра от угла апертуры
Рисунок 7 – Чем меньше угол апертуры, тем меньше среднеквадратичное отклонение
Сравнение теории и практики
На двух различных частотах (+/-2% относительно средней частоты) был произведен расчет фазового центра. Поляризация – в Е-плоскости. Антенна вращается в Н-плоскости (азимутальной). Depending on the phase-slope versus scan angle the antenna is slightly repositioned along its propagation axis and measured again until a flat phase was found. На рисунке 8 представлены фактические местоположения фазовых центров. А на рисунке 9 представлена эта же картина, но в увеличенном виде. Как видно, полученные при моделировании значения достаточно хорошо согласуются с практическими данными.
Рисунок 8 – Фактическое расположение фазовых центров гофрированного рупора
Рисунок 9 – Отклонение теоретических значений от практических; отметьте, что местоположение фазового центра, вычисленного для разных частот - различно